「Adafruit feather nRF52840 Express」にArduino IDEでサンプルプログラムを書き込むまで

「Adafruit feather nRF52840 express」を使う上で、環境構築としてやったことを残して行きます。

基本的には以下のAdafruitのサイトの手順に従い実施。
また、以下の手順はMacでの手順を記載しています。

Introducing the Adafruit nRF52840 Feather

https://learn.adafruit.com/introducing-the-adafruit-nrf52840-feather/overview

The Adafruit Feather nRF52840 Express is the new Feather family member with Bluetooth Low Energy and native USB support featuring the nRF52840! It's our take on an 'all-in-one' Arduino-compatible + Bluetooth Low Energy with built in USB plus battery charging. With native USB it's even ready to join the CircuitPython party.

Table of Contents

Arduino IDE のインストール

以下の公式サイトへアクセスしてダウンロードする。

www.arduino.cc

Software

https://www.arduino.cc/en/software

Open-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects.

ページ右側の「DOWNLOAD OPTIONS」より、
自分のOS環境に応じてリンクをクリック
ダウンロード前に寄付の有無を聞かれるので、寄付しないのであれば
「JUST DOWNLOAD」をクリック
(Macの場合)
ダウンロードしたzipファイルを回答し、
中の.appをアプリケーションフォルダにコピーする

Adafruit feather を使うための環境設定

Arduino IDEでAdafruit featherを使うために、ボードの設定を行います。

「環境設定」を開く
追加のボードマネージャのURLに、以下のURLを入力する
https://www.adafruit.com/package_adafruit_index.json

Arduino IDEを再起動する
[ツール] -> [ボード] -> [ボードマネージャー] へと進み、
“Adafruit nRF52 by Adafruit” をインストールする
→検索窓に”nrf”と入れれば候補が出てきます。

[インストール]をクリックし、完了までしばらく待つ
[ツール] -> [ボード] -> [Adafruit nRF52 Board] -> [Adafruit feather nRF52840 Express] を選択する。

エディタの右下に”Adafruit Feather nRF52840 Express”と表示されればOK

Bootloaderのアップデート

Bootloaderのバージョンチェック

出荷状態のブートはWindowsだとちょっと調子が悪いようで、ブートローダーのバージョンが0.2.9より古ければアップデートしろと書かれています。

うちの環境はMacなので必要ないかもしれませんが、とりあえずやっておきます。

USBと基盤を接続する
リセットボタン(USB側のスイッチ)を２回押す。
→これによりマウントされる
「INFO_UF2.TXT」の内容から、”Bootloader”のバージョンがいくつか確認する。

この場合、0.2.6なのでアップデートが必要ということですね。
ちなみにマウント後、しばらくすると勝手にマウントが解除されてしまうようです

アップデートが必要であれば、下記から最新のブートファイルを入手します。
(最新はadafruitの公式サイトをチェックした方が確実です)

https://github.com/adafruit/Adafruit_nRF52_Bootloader/releases/download/0.3.2/feather_nrf52840_express_bootloader-0.3.2_s140_6.1.1.zip

adafruit-nrfutilのインストール

pythonの環境がある場合、以下のコマンドでadafruit-nrfutilをインストール可能と書かれています。

$ pip3 install --user adafruit-nrfutil

しかし私の環境ではインストールは完了と出るものの、コマンドのパスが通らず実行できない。。。

結局アンインストール後、以下のコマンドで再インストールすることでパスが通りました。
なんとなくpyenvで環境を分けていることが原因な気がします。

$ sudo pip install adafruit-nrfutil
・・・
Installing collected packages: adafruit-nrfutil
    Running setup.py install for adafruit-nrfutil ... done
Successfully installed adafruit-nrfutil-0.5.3.post13

Bootloaderをアップデートする

この時、デバイスがマウントされていない状態であれば、再度リセットボタンを２回クリックし、マウントされた状態にします。

この状態で以下のコマンドを実行します。
最初にデバイスの名称を確認したあと、書き込みを開始します。

$ls /dev/cu.*　　　★cu.usbmodemXXXXのようなものがデバイスネーム

$ adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package feather_nrf52840_express_bootloader-0.3.2_s140_6.1.1.zip -p デバイスネーム -b 115200 --singlebank --touch 1200

Upgrading target on /dev/cu.usbmodem14601 with DFU package feather_nrf52840_express_bootloader-0.3.2_s140_6.1.1.zip. Flow control is disabled, Single bank, Touch 1200
Touched serial port /dev/デバイスネーム
Opened serial port /dev/デバイスネーム
Starting DFU upgrade of type 3, SoftDevice size: 151016, bootloader size: 30616, application size: 0
Sending DFU start packet
Sending DFU init packet
Sending firmware file
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###################################
Activating new firmware

DFU upgrade took 19.51666498184204s
Device programmed.

ブートが上がっているかを確認。

サンプルプログラムの書き込み

環境が整ったので、Arduino IDEからのサンプルプログラムをコンパイル＆書き込みを実施します。

ソースコードはadafruitのページより、以下をコピペ。
いわゆるLチカですね。

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

ソースコードを保存し、メニューから「マイコンボードへ書き込み」を実行。